按检测方法原理可以分为：
 
①脉冲反射法（缺陷回波法、底波高度法、多次底波法）；
②衍射时差法；
③穿透法；
④共振法。

测厚仪
 常规检测应用最多的是脉冲反射法中的缺陷回波法，衍射时差法（TOFD）是目前大力推广的一种对缺陷检测有较高捡出率的可连续记录的超声检测技术。穿透法较少应用。共振法只在老式航宇测厚仪中用过，目前不再采用。
时代粗糙度
涂层测厚仪脉冲反射法
超声波探伤仪衍射时差法（TOFD）
穿透法
探·头在工件两对侧一发、一收，利用缺陷遮挡声束的多少来判断缺陷的大小。
共振法
特点：波长l大，衰减小、穿透能力强、可检测厚度大，并能对粗晶材料进行检测。
 
纵波直探·头：检测平行于表面或与表面倾角很小方向的缺陷。适用于钢板、锻件、铸件等的检测。
 
纵波斜探·头：入射角＜ αI(27.60)
 a)小角度纵波斜探·头（特点是检测深度大，探·头移动范围小）用于检测螺栓、螺柱的齿根裂纹，多层包扎环焊缝的缺陷。
 b）K1 纵波斜探·头（或K1聚焦 纵波斜探·头）可用来检测奥氏体不锈钢焊缝，用K1点聚焦 纵波斜探·头易于激发端点衍射，可用于裂纹测高。